En este fichero hay varias funciones que sirven para representar distintos sistemas físicos de forma animada en MATLAB. Las hice con la versión 6 de MATLAB, pero supongo que funcionarán en las versiones más modernas. Todas las funciones tienen su correspondiente ayuda.

Incluye ficheros de animaciónes de: Péndulo, péndulo invertido y péndulo invertido sobre base móvil, robot de 2 articulaciones y satélite, junto con algunos ficheros de ejemplo.

Por favor, si vas a utilizar estas funciones recuerda cumplir con los términos de la licencia de todo el contenido de esta web (es un licencia libre Creative Commons cuyos detalles puedes ver en el último bloque de la izquierda).

Apuntes de la asignatura Control por Computador realizados por los alumnos Juan Manuel Bardallo González y Miguel Ángel de Vega Alcántara durante el curso 2006/2007:

• Modelización de sistemas discretos (transformada Z)
• Sistemas muestreados
• Estabilidad de sistemas discretos

Estos son unos apuntes que preparé para una asignatura que dejé de impartir hace tiempo. No están terminados, y se puede decir que ya son antiguos, pero aún pueden ser útiles; así que he creido interesante volverlos a publicar en la web.

• Introducción a los sistemas de medida y control
• Características estáticas y dinámicas de los Transductores
• Errores
• Sensores y Actuadores
  • Transductores resistivos, inductivo, capacitivos, electromagnéticos, activo, piezoeléctricos, analógicos, digitales, de posición, de velocidad, de aceleración, de flujo y caudal, de nivel, fuerza y par, de temperatura (termopar ), etc.

Como mi docencia ahora mismo no está relacionada con estos temas, no voy terminarlos ni a actualizados, así que si alguien está interesado en continuar su edición estoy dispuesto a darle todos los archivos fuente (están realizados con Adobe Framemaker), siempre que se comprometa a cumplir los términos de la licencia Creative Commons de esta web y su contenido.

Fuzzy Logic Tools (FLT) es un entorno de desarrollo en C++ para el almacenamiento, análisis y diseño de sistemas de control borroso de tipo Takagi-Sugeno completamente generales.

Fuzzy Logic Tools es independiente de la plataforma, y ha sido comprobado en MS Windows y GNU/Linux, tanto en arquitecturas de 32 como de 64 bits,  compilado con gcc o equivalente.

Fuzzy Logic Tools puede utilizarse para crear funciones de MATLAB a partir de la API de programación de MATLAB. Recomendamos que utilice GNUMex con Mingw para compilar los archivos MEX en Microsoft Windows.

Autor:

• Dr. Antonio Javier Barragán Piña, antonio.barragan .at. diesia.uhu.es

Colaboradores:

• Dr. José Manuel Andújar Márquez, andujar .at. diesia.uhu.es
• Mariano José Aznar Torres, marianojose.aznar .at. alu.uhu.es

Departmento de Ingeniería Electrónica, de Sistemas Informáticos y Automática, Universidad de Huelva (España).

Un agradecimiento especial a José Manuel Martín Ramos por su ayuda constante.

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Para instalar el software, copie el directorio "flt" a una ruta incluida en el path de búsqueda de su compilador, por ejemplo, "/usr/include" en GNU/Linux o "C:\MinGW\include" si utiliza MinGW sobre MS Windows.

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Puede acceder a la ayuda en línea del software en este enlace: http://uhu.es/antonio.barragan/FLTHelp/

Puede descargarse una versión PDF de la ayuda, pero tenga presente que ésta puede estar ligeramente desactualizada.

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Fuzzy Logic Tools utiliza la versión beta de Template Numerical Toolkit (TNT).

Para más información, por favor contacte con los autores.

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This software is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any later version.

This software is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.

You should have received a copy of the GNU General Public License along with this program. If not, see http://www.gnu.org/licenses/.

Trabajo sobre GPS y NTP realizado por Andrés Jiménez Sevilla en el año 2002.

Trabajo sobre IP versión 6 realizado por Antonio Rodríguez López en el año 2002.

Trabajo sobre Profibus realizado por Domingo Díez Barrero en el año 2002.

Transparencias resumen sobre el método de mínimos cuadrados y su aplicación al modelado de la función de transferencia de sistemas de tiempo discreto lineales e invariantes en el tiempo (LTI, Linear Time Invariant).