2.1 Modelado en el espacio de estado

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La respuesta de un sistema dinámico a una acción sobre él no ocurre de forma inmediata. El dolor en el cuerpo no desaparece de forma inmediata al tomar un analgésico, sino que la respuesta lleva un tiempo. Tampoco sube de forma inmediata la temperatura en una habitación al encender la calefacción. En general la respuesta de un sistema dinámico a un estímulo lleva un tiempo, el cual depende de la naturaleza del estímulo y de la del sistema. El comportamiento temporal de un sistema ha de quedar reflejado en su modelo dinámico, el cual suele nacer a partir de la aplicación sobre él del conocimiento apropiado al sistema en cuestión: físico, económico,  médico, etc.