COMPONENTES DEL GRUPO

El grupo de Investigación sobre "Control y Robótica ", cuyo responsable es José M. Andújar Márquez, está compuesto por:

  1. NO CONSTAN

LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN

Las líneas de investigación son las siguientes

  1. Ingeniería de control, Automatización industrial (Automatización industrial, PLCs (autómatas programables), control distribuido, sistemas SCADA. Supervisory Control and Data Acquisition (Control supervisor y adquisición de datos).
  2. Sistemas de Control Inteligente (Aplicación de técnicas de inteligencia artificial (lógica borrosa, redes neuronales artificiales, minería de datos, algoritmos bioinspirados, etc.) al modelado y control de sistemas en ingeniería).
  3. Diseño, Monitorzación y Control de Sistemas de Energías Renovables (Sistemas de energía renovables: Solar térmica, solar fotovoltaica y pilas de hidrógeno.
    Diseño y construcción de sistemas de producción eléctrica autónomos basados en energías renovables.
    Acondicionadores de potencia para sistemas de energías renovables).
  4. Eficiencia Energética (Eficiencia energética de edificios: estudios, diseños y proyectos, calificación energética de proyectos y ejecuciones).
  5. Diseño y control de maquina herramienta (Diseño de máquina herramienta nueva, mejoras de máquinas existentes, aplicación del control numérico).
  6. Simuladores (Simuladores de aviones, barcos, vehículos, máquinas, etc., con y sin movimiento).
  7. Robótica (Robótica móvil y brazos manipuladores, sistemas de control inalámbricos, visión artificia).
  8. Sistemas de telecomunicaciones (Sistemas de telecomunicaciones por fibra óptica, sistemas wi-fi, VoIP, redes de voz y datos, integración de redes, sistemas de radio: HF, VHF, UHF, radioenlaces).
  9. Sistemas de tratamiento y reconocimiento digital de imágenes (Sistemas automáticos de lectura, tratamiento y reconocimiento de características en imágenes, tratamiento de los datos y desarrollo de aplicaciones).

 

PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN

Investigador Responsable:
Andújar Márquez, José Manuel

Título del Contrato:
DISEÑO, DESARROLLO, CONSTRUCCIÓN Y PRUEBAS DE UN SISTEMA GENERADOR DE ENERGÍA
ELÉCTRICA BASADO EN PILAS DE COMBUSTIBLE...

Tipo de Contrato:
Contrato I+D

Duración:
Desde 11/06/2006 hasta 31/08/2008

Investigador Responsable:
Andújar Márquez, José Manuel

Título del Contrato:
BRAZO ROBÓTICO ARTICULADO PARA AUTOMATIZAR LA DETERMINACIÓN DEL ERROR COSENO EN
DISPOSITIVOS FOTODECTORES.

Tipo de Contrato:
Contrato I+D

Duración:
Desde 01/11/2006 hasta 01/04/2007

Investigador Responsable:
Andújar Márquez, José Manuel

Título del Contrato:
ESTUDIO PARA EL DESARROLLO DE FRAMEWORKS DE FUENTE ABIERTA EN ENTORNOS WEB

Tipo de Contrato:
Contrato I+D

Duración:
Desde 01/12/2006 hasta 01/05/2007

Investigador Responsable:
Andújar Márquez, José Manuel

Título del Contrato:
CISCO NETWORKING ACADEMY PROGRAM

Tipo de Contrato:
Contrato I+D

Duración:
Desde 01/06/2007 hasta 31/12/2007

 

PUBLICACIONES

Autores:
JOSÉ MANUEL ANDÚJAR MÁRQUEZ; MARIANO SIDRACH DE CARDONA ORTIN

Título:
A NEW APPLICATION OF THE BUCK-BOOST-DERIVED CONVERTERS TO OBTAIN I-V CURVE OF PHOTOVOLTAIC MODULES

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 0278-0046

Lugar de Publicación: UNITED STATES

Año: 2007

Autores:
MANUEL EMILIO GEGÚNDEZ ARIAS; PABLO JOAQUIN PALACIOS BLANCO;
JOSE LUIS ALVAREZ MACIAS;

Título:
A NEW SELF-ADAPTATIVE CROSSOVER OPERATOR FOR REAL-CODED EVOLUTIONARY ALGORITHMS

Revista: LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 0302-9743

Lugar de Publicación: BERLIN

Año: 2007

Autores:
JAVIER AROBA PAEZ; JOSE ANTONIO GRANDE GIL;
JOSÉ MANUEL ANDÚJAR MÁRQUEZ; MARIA LUISA DE LA TORRE SANCHEZ;
JOSÉ CRISTÓBAL RIQUELME SANTOS;

Título:
APPLICATION OF FUZZY LOGIC AND DATA MINING TECHNIQUES AS TOOLS FOR QUALITATIVE
INTERPRETATION OF ACID MINE DRAINAGE PROCESSES

Revista: ENVIRONMENTAL GEOLOGY 0943-0105

Lugar de Publicación: BERLIN

Año: 2007

Autores:
JOSÉ MANUEL ANDÚJAR MÁRQUEZ; ANTONIO JAVIER BARRAGÁN PIÑA;
MANUEL EMILIO GEGÚNDEZ ARIAS; MANUEL MAESTRE HACHERO;

Título:
CONTROL BORROSO MULTIVARIABLE BASADO EN HEURÍSTICA. UN CASO PRÁCTICO: GRÚA PORTACONTENEDORES

Revista: RIAI: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL 1697-7912

Lugar de Publicación: VALENCIA

Año: 2007

Autores:
JUAN MANUEL ENRIQUE GÓMEZ; ELADIO DURÁN ARANDA;
JOSÉ MANUEL ANDÚJAR MÁRQUEZ; MARIANO SIDRACH DE CARDONA ORTIN;

Título:
THEORETICAL ASSESSMENT OF THE MAXIMUM POWER POINT TRACKING EFFICIENCY OF PHOTOVOLTAIC FACILITIES WITH DIFFERENT CONVERTER TOPOLOGIES

Revista: SOLAR ENERGY 0038-092X

Lugar de Publicación: UNITED STATES

Año: 2007

Autores:
MANUEL JESÚS VASALLO VÁZQUEZ; JOSÉ MANUEL ANDÚJAR MÁRQUEZ;
FRANCISCA SEGURA MANZANO;

Título:
A METHODOLOGY FOR OPTIMIZING STAND-ALONE PV-SYSTEM SIZE USING PARALLEL-CONNECTED DC/DC CONVERTERS

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 0278-0046

Lugar de Publicación: UNITED STATES

Año: 2008

Autores:
ELADIO DURÁN ARANDA; JUAN ANTONIO GÓMEZ GALÁN;
JOSÉ MANUEL ANDÚJAR MÁRQUEZ; MARIANO SIDRACH DE CARDONA ORTIN;

Título:
A NEW METHOD TO OBTAIN I-V CHARACTERISTICS CURVES OF PHOTOVOLTAIC MODULES BASED ON SEPIC AND CUK CONVERTERS

Revista: EPE JOURNAL (EUROPEAN POWER ELECTRONICS AND DRIVES JOURNAL) 0939-8368

Lugar de Publicación: BRUSELAS, BÉLGICA

Año: 2008

Autores:
TEODORO ALAMO CANTARERO; JOSÉ MANUEL BRAVO CARO;
MANUEL J. REDONDO GONZÁLEZ; EDUARDO FERNÁNDEZ CAMACHO;

Título: A SET-MEMBERSHIP STATE ESTIMATION ALGORITHM BASED ON DC PROGRAMMING

Revista: AUTOMATICA 0005-1098

Lugar de Publicación: OXFORD, UNITED KINGDOM

Año: 2008

Autores:
JOSÉ MANUEL BRAVO CARO; TEODORO ALAMO CANTARERO;
MANUEL J. REDONDO GONZÁLEZ; EDUARDO FERNÁNDEZ CAMACHO;

Título: AN ALGORITHM FOR BOUNDED-ERROR IDENTIFICATION OF NONLINEAR SYSTEMS BASED ON DC FUNCTIONS

Revista: AUTOMATICA 0005-1098

Lugar de Publicación: OXFORD, UNITED KINGDOM

Año: 2008

Autores:
JOSÉ MANUEL BRAVO CARO; MANUEL EMILIO GEGÚNDEZ ARIAS;
JAVIER AROBA PAEZ;

Título: IDENTIFICATION OF PIECEWISE
AFFINE SYSTEMS BY MEANS OF FUZZY CLUSTERING AND COMPETITIVE LEARNING

Revista: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE 0952-1976

Lugar de Publicación: ENGLAND

Año: 2008

Autores:
ARI INGIMUNDARSON; JOSÉ MANUEL BRAVO CARO;
VICENÇ PUIG; TEODORO ALAMO CANTARERO;
PEDRO GUERRA ;

Título: ROBUST FAULT DETECTION USING ZONOTOPE-BASED SET-MEMBERSHIP CONSISTENCY TEST

Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING 0890-6327

Lugar de Publicación: ENGLAND

Año: 2008