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Peñíscola está situada al Norte de la provincia de Castellón, a unos 70 Kms. de la capital, en la comarca del Baix Maestrat. Se puede llegar hasta allí por la carretera N-340, por la autopista A-7 (salida 43) y desde la estación de ferrocarril Benicarló-Peñíscola, en el mismo centro del corredor mediterráneo, con parada de los principales trenes de largo recorrido. Podemos llegar a Peñíscola desde cualquier punto de la geografía española. Salimos de Barcelona por la autopista A-7. Pasamos por tierras de Tarragona hasta llegar a la salida 43 de Peñíscola, Benicarló, Vinarós. A esta altura salimos de la autopista y tomamos la carretera N-340 hasta el cruce con la CV-141. Desde aquí, tan sólo debemos seguir la carretera para encontrar la CV-140, que nos conduce directamente a Peñíscola. Desde Madrid partimos por la carretera M-30 hasta la autopista N-III. Continuamos nuestro trayecto para alcanzar la autovía A-31 y empalmar con la A-3 y, posteriormente, con la A-7. Al llegar a la salida 43 de esta autopista nos desviamos a la N-340. Desde allí recorreremos la CV-141 y la CV-140 para alcanzar nuestro destino. El trayecto desde Valencia a Peñíscola es mucho más corto. Dejamos la capital para continuar hasta la autovía A-31. Recorremos la autopista A-3 para llegar a la A-7. Una vez en la salida 43 de esta autopista seguimos el mismo recorrido anterior.