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 BENDER and me

My robot BENDER and me.
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nieves.pavon.pulido -arroba- gmail dot com

Research lines

  • Cognitive Robotics.

  • Object recognition and scene reconstruction using RGB-D sensors.

  • Ambient Assisted Living and Ambient Intelligence.

  • Autonomous Navigation using Artificial Intelligence-based techniques.

  • Low-cost robot design.
Publications

(International)

  • Nieves Pavón Pulido, Juan Antonio López Riquelme, Joaquín Ferruz Melero, Miguel Ángel Vega Rodríguez, Antonio José Barrios León. A service robot for monitoring elderly people in the context of Ambient Assisted Living. Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments, IOS Press, Amsterdam, The Netherlands, ISSN:1876-1364. 2014, pag: 1-27. Impact factor JCR = 1.298-12.

  • Alejandro Hidalgo-Paniagua, Miguel A. Vega-Rodríguez, Nieves Pavón, Joaquín Ferruz. A Comparative Study of Parallel Software SURF Implementations. Concurrency and Computation: Practice and Experience, Wiley-Blackwell, Malden, England, 2013, pag:1-14, ISSN:1532-0626. Impact factor JCR = 0.845-12.

  • Pavón N., Ferruz J., BENDER 3.0, una Plataforma Robótica Remota para Aplicaciones Docentes: Aplicación a Programación Concurrente. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). CEA-IFAC, Vol. 7, Num. 1, January 2010, pp. 54-63. Impact factor JCR = 0.375-12.

  • Nieves Pavón Pulido, Joaquín Ferruz Melero, Anibal Ollero Baturone. Describing the Environment Using Semantic Labelled Palylines From 2d Laser Scanned Raw Data: Application to Autonomous Navigation. 2010. IEEE/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS 2010. (Core B indexed). Taipei, Taiwan.

  • Nieves Pavón Pulido, Claudia Falcón Borrero, Joaquín Ferruz Melero. Bender: an Open, Low-Cost Robot Architecture for Educational and Research Purposes. 2010. Robotica 2010. Proceedings of the 10th Conference on Mobile Robots and Competitions. Instituto Politécnico de Leiria. Portugal.

  • Nieves Pavón Pulido, Joaquín Ferruz Melero. B.EN.DE.R. 2.0: Basic Environment for Developing Robotic Software: Application to Educational Purposes. 2009. IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2009). Málaga, España.

  • Nieves Pavón Pulido, Joaquín Ferruz Melero, Antonio E. Ruano, Aníbal Ollero. Using a Genetic Algorithm to Obtain a Neural Network-Based Model of a Real Autonomous Vehicle. 2008. IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'08). Cambridge, United Kingdom.

  • Pavón N.; Sánchez O.; Ollero A. MLP Neural Networks to control a mobile robot using multiple goal points. 2004. IEEE World Automation Congress (WAC 2004). X International Symposium on Robotics with Applications. Sevilla, España.

  • Pavón N.; Sánchez O.; Ollero A. Mobile Robot Path Tracking using a RBF Neural Network. 2003. 8th International Conference In Engineering Application of Neural Networks. Torremolinos, Malaga, España.

  • Pavón N., Álvarez J.M., Ballesteros J. A visual simulation environment for MIPS based on VHDL. Computers and Education in the 21th Century. Kluwer Academic Publishers. ISBN 0-7923-6577-1. 2000.

  • Pavon N.; Perez, R.M.; Martinez P.; Diaz P. Extracting Characteristics For Using Back-Propagation Neural Network In Speech Recognition. 1998. International ICSC Symposium on Engineering of Intelligent Systems, Tenerife, España.

(National)

  • Nieves Pavón Pulido, J.A. López Riquelme, M.A. Fuentes, J. Suardíaz, J. Ferruz. Sistema de riego de plantas de interior basado en redes inalámbricas de sensores y dispositivos móviles inteligentes. 2012. Jornadas de Computación Empotrada. Universidad Miguel Hernández, Elche, España.

  • Juan Suardíaz Muro, Basil M. Al-Hadithi, Sergio Gallardo Vázquez, Juan Antonio López Riquelme y Nieves Pavón Pulido. Diseño, construcción y control de maqueta de levitación magnética utilizando una FPGA. 2012. Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones. Universidad Miguel Hernández, Elche, España.

  • Nieves Pavón Pulido, Joaquín Ferruz Melero, Aníbal Ollero Baturone. Navegación autónoma basada en la representación del entorno mediante polilíneas etiquetadas semánticamente. 2011. Robot 2011. Universidad de Sevilla, Sevilla, España.

  • Pavón N., Ferruz J., Ollero A., Navegación autónoma basada en la representación del entorno mediante polilíneas etiquetadas semánticamente. ROBOT 2011. Robótica Experimental. Sevilla (España). Noviembre 2011, pp. 1 – 6.

  • Juan Antonio López Riquelme, Nieves Pavón Pulido, Juan Suardíaz Muro, Basil M. Al-Hadithi. Desarrollo de una aplicación de Inteligencia Ambiental como recurso docente. 2011. Congreso Internacional de Innovación Docente (CIID 2011). Universidad Politécnica de Cartagena. Cartagena. España.

  • Nieves Pavón Pulido, Joaquín Ferruz Melero. Taller de Programación Concurrente: Diseño de Software para Robots Basado en Hilos Posix. 2007. XXVIII Jornadas de Automática. Universidad de Huelva, Huelva, España.

  • Omar Sánchez, Isabel Rodríguez, M.A. Vélez, Nieves Pavón, Francisco Moreno, Sixto Romero. Estructura de múltiples sistemas jerárquicos neuroborrosos para minimizar el problema de la dimensionalidad. 2005. Semana de la Ciencia y la Tecnología 2005. Universidad Universidad de Huelva, Huelva, España.

  • Sánchez O., Pavón N., Vélez M.A. Sistemas Inteligentes Basados en Redes Neuronales y Sistemas Borrosos. Aplicaciones. 2003. Semana Onubense de la Ciencia y Tecnología 2003. Universidad de Huelva, Huelva, España.

  • Pavón N.; Sánchez O.; Ollero A. NeurofuzzyMT: Neuro - Fuzzy modelling tool. Herramienta de modelado neuroborroso. Aplicaciones a Robótica. 2002. XI Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy (ESTYLF 2002) , Universidad de León, León, España.

  • Álvarez J.M., Díaz P., Galeano G., Pavón N., Sánchez J.C. Windows 2000 Professional Paso a Paso. Anaya Multimedia, Madrid. ISBN: 84-415-1015-6. 2000.

  • Pavón N., Álvarez J.M., Ballesteros J. Entorno Visual de Simulación de MIPS basado en VHDL. 1999, Congreso Nacional de Informática Educativa CONIED 99. Universidad de Castilla la Mancha, Puertollano, España.

  • Díaz P., Plaza A., García F.J., Álvarez J.M.; Pavón N. Manual Avanzado de Delphi 4. Anaya Multimedia, Madrid. ISBN: 84-415-0815-1. 1999.

Research Projects

  • Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrando Robots Aéreos. CICyT. Plan Nacional 2011. DPI2011-28937-C02-01. Ministerio de Ciencia e Innovación. 01/01/2012 - 31/12/2014.

  • Sistema Automático de Adquisición de Habilidades Cognitivas en Entornos Dinámicos Mediante Percepción Multimodal. (ROMOCOG I). Proyectos de Excelencia de la Junta de Andalucía. P09-TEP-4479. 03/03/2011-03/03/2014.

  • Sistema Cognitivo para Robots Móviles en Entornos Dinámicos Mediante Percepción Multimodal. (ROMOCOG II). Proyectos de Excelencia de la Junta de Andalucía. TEP-6412. 15/03/2011-15/03/2014. 

  • Fiabilidad y Seguridad en Robótica Aérea. CICyT. Plan Nacional 2008. DPI2008-03847. Ministerio de Ciencia e Innovación. 01/01/2009-31/12/2011.

  • Mód. 8: La exposición en el aula. Mód. 12: Las tutorías. Otras formas de enseñar. Proyecto andaluz de Formación de Profesorado Universitario. UCUA. Starting at 14/07/2003 (1 year).

  • Coordinación de RObots Móviles Aéreos y Terrestres (CROMAT). Sistema Integrado Helicóptero Autónomo – Robot Móvil Terrestre. CICyT. Plan Nacional 2002. Proyecto DPI2002-04401-C03. Subproyecto DPI2002-04401-C03-03. 01/01/2002-31/12/2005.

  • Conservación y Selección Automatizada empleando Sistemas Inteligentes e Integración Sensorial. CICyT. Plan Nacional 2004. Proyecto DPI2002-07310. 01/01/2002-31/12/2005.

Awards

  • Premio Prodel (Prodel Company and CEA-IFAC during the conference "XXIII Jornadas de Automática" to the best paper in the category “Laboratorios para la enseñanza de la Automática” with the title: "TALLER DE PROGRAMACIÓN CONCURRENTE: DISEÑO DE SOFTWARE PARA ROBOTS BASADO EN HILOS POSIX".

Stays

  • Centre of Intelligent Systems (CIS), University of Algarve. 15/10/2006-15/01/2007. With the purpose of developing research tasks focused on modelling the dynamic behaviour of a real autonomous vehicle (ROMEO 4R, designed at the University of Seville), by using Neural Networks and Multi-Objective Genetic Algorithms.

  • Laboratorio de Robótica del grupo de investigación de Ingeniería Aplicada (Universidad de Murcia). 01/10/2011-30/11/2011 and 15/01/2012-15/02/2012. With the purpose of developing research tasks focused on designing autonomous navigation algorithms based on Computational Intelligence Techniques.

  • Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro. 01/06/2013-31/07/2013 and 20/09/2013-05/10/2013. With the purpose of developing research tasks focused on designing semantic recognition of 3D scenarios.

 

Press