El grupo de investigación "Sistemas Electrónicos y Mecatrónica" está compuesto por miembros pertenecientes a la Universidad de Huelva, adscritos a las áreas de conocimiento de "Tecnología Electrónica" o de "Ingeniería de Sistemas y Automática" del Departamento de Ingeniería Electrónica, de Sistemas Informáticos y Automática. El grupo es referenciado como TIC-165 en el catálogo de grupos de investigación de la Junta de Andalucía, siendo uno de los pocos grupos TIC existentes en la Universidad de Huelva. Se encuentra adscrito al centro de investigación y desarrollo de recursos y tecnologías agroalimentarias (CIDERTA), campus de excelencia internacional agroalimentario (ceiA3) y al Centro Científico-Tecnológico de Huelva (CCTH).
Los intereses de investigación del grupo se centran en la investigación básica y aplicada sobre circuitos electrónicos y su integración con la disciplina de la robótica, formando la denominada mecatrónica. En lo concerniente a la investigación básica, esta ha sido orientada hacia:
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- Los sistemas autotemporizados en el dominio de los circuitos digitales. Dichos sistemas tratan de paliar los crecientes problemas que están apareciendo en los circuitos síncronos a medida que la velocidad de operación aumenta y aparecen nuevos campos de aplicación, en los que los parámetros más restrictivos cambian.
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- Diseño e implementación de circuitos y sistemas electrónicos integrados en diferentes tecnologías CMOS de fabricación con aplicación en sistemas de comunicación, control industrial, inteligencia ambiental y aplicaciones biomédicas. Diseño de circuitos integrados para detectores de radiación con énfasis en la reducción de dimensiones, coste y consumo de potencia. Sistemas para test y depuración de sistemas empleando FPGAs, especialmente para procesamiento digital de señales. El grupo ha fabricado decenas de chips o circuitos integrados en tecnologías CMOS de 0.8 µm, 0.6 µm, 0.35 µm, 180 nm, 130 nm, 90 nm y 65 nm.
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- El modelado y tratamiento del ruido de conmutación como parámetro restrictivo en sistemas de señal mixta (analógico-digital). En primer lugar, se han estudiado estructuras digitales de generación de bajo ruido de conmutación. Además, se han establecido circuitos analógicos sensibles al ruido de conmutación para poder medir su influencia.
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- Dentro del campo de mecatrónica, la investigación está orientada hacia el estudio, análisis y diseño de sistemas robóticos, en los cuales se consideran tanto la mecánica y morfología de los robots, como la utilización de sistemas de percepción (para aumentar su carácter sensorial) y control inteligente (para controlar los mecanismos y acciones). De forma más particular, se ha trabajado en la planificación y control de movimiento de sistemas con restricciones, consiguiendo resultados significativos en cuanto a algoritmos de planificación aplicados a vehículos autónomos, robot multiarticulados y manipuladores móviles. Igualmente se presta especial atención a la Cooperación entre robots y humanos para la realización de tareas de diversa índole, prestando especial interés en el desarrollo de aplicaciones para los interfaces Cerebro-Computador (ICC). Por último, en la actualidad se trabaja en el desarrollo de sistemas mecatrónicos para garantizar la ciberseguridad de sistemas robóticos frente ataque hardware.
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- Los sistemas seguros y sistemas de redes de sensores forman la base de la investigación dentro de los sistemas de alto nivel. En el caso de los sistemas seguros, se está trabajando en hardware seguro, tanto a nivel de arquitectura como en el diseño de componentes seguros. En el caso de redes de sensores, se está trabajando en el diseño de nuevos nódulos de la red para las topologías más usuales.
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En lo concerniente a la investigación aplicada, se están aplicando los temas anteriores de investigación básica a diferentes campos de actuación. Entre ellos cabe destacar el sector agroalimentario, mediante la automatización de un sistema de recolección de fresas, y el sector nuclear, mediante la implementación de la instrumentación electrónica relativa a un detector de partículas para la captura de información.