{"id":1200,"date":"2023-04-28T11:53:16","date_gmt":"2023-04-28T11:53:16","guid":{"rendered":"http:\/\/www.uhu.es\/catedra-provincia\/?p=1200"},"modified":"2025-06-18T10:06:37","modified_gmt":"2025-06-18T10:06:37","slug":"hygrobot-hydrogen-fuelled-agriculture-purpose-robotic-plafform-desarrollo-de-una-plataforma-robotica-terrestre-para-uso-de-la-agricultura-propulsada-con-hidrogeno","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.uhu.es\/catedra-provincia\/?p=1200","title":{"rendered":"HyGROBOT: Hydrogen fuelled AGRiculture purpOse roBOtic Plafform. Desarrollo de una plataforma rob\u00f3tica terrestre para uso de la agricultura propulsada con hidr\u00f3geno"},"content":{"rendered":"\n<p>Investigador Principal: Francisco Jos\u00e9 Vivas Fern\u00e1ndez<\/p>\n\n\n\n<p>Departamento de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica, Sistemas Inform\u00e1ticos y Autom\u00e1tica<\/p>\n\n\n\n<p>Importe: 5000 \u20ac<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"885\" height=\"498\" src=\"https:\/\/www.uhu.es\/catedra-provincia\/wp-content\/uploads\/image-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1201\" srcset=\"https:\/\/www.uhu.es\/catedra-provincia\/wp-content\/uploads\/image-1.png 885w, https:\/\/www.uhu.es\/catedra-provincia\/wp-content\/uploads\/image-1-480x270.png 480w\" sizes=\"(min-width: 0px) and (max-width: 480px) 480px, (min-width: 481px) 885px, 100vw\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>La agricultura es una actividad econ\u00f3mica y generadora de empleo de alto valor para Andaluc\u00eda, y muy en particular para la provincia de Huelva. Se trata de un sector tradicionalmente liderado por los frutos rojos, que cuenta con potentes y prestigiosas marcas de calado internacional, aunque en los \u00faltimos a\u00f1os est\u00e1 implementando una estrategia de apuesta por la diversificaci\u00f3n y la calidad probadamente exitosa.<\/p>\n\n\n\n<p>Sin embargo, la agricultura en general se enfrenta a importantes desaf\u00edos, presentes y futuros. Por un lado, con los niveles de producci\u00f3n actuales, es ya un hecho que su sostenibilidad medioambiental est\u00e1 en entredicho debido al abuso que hace de los recursos h\u00eddricos y al empleo excesivo de fertilizantes, entre otras causas. Esto, agravado por un escenario de calentamiento global, est\u00e1n provocando y acelerando fen\u00f3menos tales como el de la desertizaci\u00f3n y el empobrecimiento de los suelos, o la contaminaci\u00f3n de acu\u00edferos y la atm\u00f3sfera. Ello, unido a las estimaciones existentes acerca del incremento progresivo de la producci\u00f3n que ser\u00e1 necesario para el abastecimiento de una poblaci\u00f3n mundial en imparable ascenso, no hacen m\u00e1s que reafirmar la necesidad de un cambio de paradigma productivo que se apoye en la optimizaci\u00f3n de la dupla producci\u00f3n-sostenibilidad, tal y como se recoge en la Pol\u00edtica Agraria Com\u00fan (PAC) 2023-2027 de la Uni\u00f3n Europea.<\/p>\n\n\n\n<p>En el contexto descrito, el proyecto de investigaci\u00f3n que aqu\u00ed se presenta, propone el desarrollo de una soluci\u00f3n tecnol\u00f3gica para la optimizaci\u00f3n de los cultivos aplicando los principios de la agricultura de precisi\u00f3n. En concreto, se plantea desarrollar una plataforma rob\u00f3tica terrestre propulsada por hidr\u00f3geno con el objetivo de dotar de los requerimientos t\u00e9cnicos necesarios en materia de autonom\u00eda, densidad energ\u00e9tica y resiliencia para fomentar el uso de plataformas rob\u00f3tica terrestres en grandes explotaciones agr\u00edcolas.<\/p>\n\n\n\n<p>El buen fin de este proyecto permitir fomentar el uso de nuevas tecnolog\u00edas aplicadas a la agricultura de precisi\u00f3n, con el objetivo de mejorar la eficiencia en la gesti\u00f3n de explotaciones agr\u00edcolas mediante un uso razonable de recursos naturales y fertilizantes, favoreciendo as\u00ed la competitividad, sostenibilidad y rentabilidad, presente y futura, del sector.<\/p>\n\n\n\n<p>Finalmente, para la consecuci\u00f3n de este objetivo, se plantea una divisi\u00f3n del proyecto en un total de cinco etapas principales. Durante la primera etapa del proyecto, se definir\u00e1n los requerimientos t\u00e9cnicos y m\u00e1rgenes de tolerancia que el prototipo propuesto debe de cumplir atendiendo al tipo de aplicaci\u00f3n, plataforma terrestre y misi\u00f3n a realizar. Con estas premisas en mente, y para su consecuci\u00f3n, la siguiente fase del proyecto se centrar\u00e1 en el dise\u00f1o de la arquitectura y estrategia de gesti\u00f3n de la energ\u00eda. Seguidamente, la tercera fase englobar\u00e1 todas las tareas de dise\u00f1o electr\u00f3nico para la monitorizaci\u00f3n y control de los elementos constituyentes del sistema de propulsi\u00f3n el\u00e9ctrica. Tras el desarrollo electr\u00f3nico, el sistema de propulsi\u00f3n el\u00e9ctrica se implementar\u00e1 y testar\u00e1 frente a condiciones reales con el objetivo de obtener un prototipo plenamente funcional. Finalmente, se proceder\u00e1 al an\u00e1lisis de los resultados y difusi\u00f3n de los mismos tanto en el \u00e1mbito cient\u00edfico como en el \u00e1mbito del sector industrial.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Investigador Principal: Francisco Jos\u00e9 Vivas Fern\u00e1ndez Departamento de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica, Sistemas Inform\u00e1ticos y Autom\u00e1tica Importe: 5000 \u20ac La agricultura es una actividad econ\u00f3mica y generadora de empleo de alto valor para Andaluc\u00eda, y muy en particular para la provincia de Huelva. 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