{"id":31,"date":"2017-06-20T11:36:12","date_gmt":"2017-06-20T11:36:12","guid":{"rendered":"http:\/\/www.uhu.es\/ccth\/?page_id=31"},"modified":"2025-06-23T10:15:36","modified_gmt":"2025-06-23T10:15:36","slug":"tep192-grupo-de-control-y-robotica","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.uhu.es\/ccth\/tep192-grupo-de-control-y-robotica\/","title":{"rendered":"Departamento de Electr\u00f3nica, Rob\u00f3tica y Tecnolog\u00eda de la Informaci\u00f3n."},"content":{"rendered":"<p>El Departamento de Electr\u00f3nica, Rob\u00f3tica y Tecnolog\u00eda de la Informaci\u00f3n esta formado por miembros del grupo de investigaci\u00f3n: TEP 981 Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica, Electr\u00f3nica e Inform\u00e1tica Industrial y del TIC 266 Rob\u00f3tica y Electr\u00f3nica Inteligente.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Investigadores que integran el Departamento:<\/p>\n<p>G\u00f3mez Bravo, Fernando ( Coordinador\/Investigador responsable)<br \/>\nL\u00f3pez De Ahumada Guti\u00e9rrez, Rafael.<br \/>\nJim\u00e9nez Naharro, Ra\u00fal.<br \/>\n\u00c1lvarez Mac\u00edas, Jos\u00e9 Luis.<br \/>\nDur\u00e1n Aranda, Eladio.<br \/>\nFerrera Prieto, Mar\u00eda Bella.<br \/>\nD\u00edaz Mart\u00edn, Cristian.<br \/>\nMesa Alcocer, Mois\u00e9s Sa\u00fal.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El laboratorio de Electr\u00f3nica de Potencia (Power Electronics Laboratory, PELab), dentro del Grupo de Investigaci\u00f3n con denominaci\u00f3n PAIDI (Plan Andaluz de Investigaci\u00f3n, Desarrollo e Innovaci\u00f3n) TEP 981, acumula una experiencia de m\u00e1s de quince a\u00f1os en el desarrollo, implementaci\u00f3n y puesta en marcha de Sistemas Electr\u00f3nicos de Potencia (SEP), desde prototipos a dise\u00f1os a medida, tanto para CC como CA, en baja y media potencia, integrando convertidores y electr\u00f3nica embebida (soluciones hardware y software), para el acondicionamiento de potencia provenientes de diferentes fuentes de energ\u00eda el\u00e9ctrica y su suministro a redes y actuadores, como: fuentes de energ\u00eda renovables, bater\u00edas y m\u00e1quinas el\u00e9ctricas.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Las siguientes figuras muestran, algunos de los prototipos y desarrollos realizados a medida.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-936\" src=\"http:\/\/www.uhu.es\/ccth\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/robotica1.png\" alt=\"\" width=\"514\" height=\"246\" \/>\u00a0Implementaci\u00f3n de prototipos cableados (Protoboard)<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-937\" src=\"http:\/\/www.uhu.es\/ccth\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/robotica2.png\" alt=\"\" width=\"522\" height=\"272\" \/>\u00a0 \u00a0 \u00a0Variadores de velocidad.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-938\" src=\"http:\/\/www.uhu.es\/ccth\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/robotica3.png\" alt=\"\" width=\"522\" height=\"245\" \/>\u00a0Convertidores CC-CC (DC-DC Converters).<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-939\" src=\"http:\/\/www.uhu.es\/ccth\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/robotica4.png\" alt=\"\" width=\"594\" height=\"338\" srcset=\"https:\/\/www.uhu.es\/ccth\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/robotica4.png 594w, https:\/\/www.uhu.es\/ccth\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/robotica4-300x171.png 300w, https:\/\/www.uhu.es\/ccth\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/robotica4-500x285.png 500w\" sizes=\"(max-width: 594px) 100vw, 594px\" \/>Convertidores CC-CC integrados en armario (rack).<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-940\" src=\"http:\/\/www.uhu.es\/ccth\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/robotica5.png\" alt=\"\" width=\"657\" height=\"374\" srcset=\"https:\/\/www.uhu.es\/ccth\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/robotica5.png 657w, https:\/\/www.uhu.es\/ccth\/wp-content\/uploads\/2017\/06\/robotica5-300x171.png 300w, 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