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Dr. Tomás de J. Mateo Sanguino

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This project presents the main features and capabilities of a developed system based on augmented virtuality (AV), which is devoted to the assisted navigation of teleoperated robots. The goal is to provide users with a greater perception of the robot navigation environment that allows improving the accuracy in teleoperation tasks and reducing the workload on driving. The developed system is a mixed perspective exocentric display (ME3D) type. In order to assess the work carried out, a comparative study between the developed ME3D interface and a video centric display (VC2D) has been conducted. To this end, we have implemented both interfaces in a real robot and performed an experiment with 16 subjects on a real scenario. As a result, we have obtained a high acceptance degree on the ME3D interface use by the users. The navigation assistance system in teleoperated robots presented in this video has been developed by means of a joint EPFL-UHU project (i), (ii).

[+ Info]

(i) Dep. Non-invasive Brain-Machine Interface (CNBI), École Polytech. Fed. de Lausanne (EPFL), Lausanne (Switzerland)

(ii) Dep. Electronic Engineering, Computer Systems and Automatics, University of Huelva, Huelva (Spain) References:

[1] Mateo Sanguino, T.J.; Andújar Márquez, J.M.; Carlson, T.; Millán, J.d.R. "Improving Skills and Perception in Robot Navigation by an Augmented Virtuality Assistance System". Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 76(2), pp. 255-266, 2014 [ Full Text ]

[2] Mateo Sanguino, T.J.; Andújar Márquez, J.M.; Carlson, T.; del R. Millán, J. "Interaction and Evaluation of an Augmented Virtuality Assistance System for Teleoperated Robots". IEEE Intern. Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE 2012), Magdeburg (Germany), pp. 19-24, 2012 [ Full Text ]

[3] Mateo Sanguino, T.J.; Andújar Márquez, J.M.; Carlson, T.; del R. Millán, J. "Design of a Navigation Assistance System for Teleoperated Robots Based on Augmented Virtuality". Proc. 2012 IEEE/RSJ Intern. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS). Workshops and Tutorials, Vilamoura (Portugal), 2012

Este proyecto presenta las principales características y capacidades de un sistema desarrollado basado en virtualidad aumentada (AV), el cual está dedicado a la navegación asistida en robots teleoperados. El objetivo es proporcionar a los usuarios una mayor percepción de la navegación del robot, lo que permite mejorar la precisión en las tareas de teleoperación y reducir la carga de trabajo durante la conducción. El sistema desarrollado es de tipo exocéntrico mixto centrado en la pantalla (ME3D). Con el fin de evaluar el trabajo se ha llevado a cabo un estudio comparativo entre la interfaz desarrollada ME3D y una pantalla centrada en el vídeo (VC2D). Para ello, se han implementado los interfaces en un robot teleoperado y se ha realizado un experimento con 16 sujetos en un escenario real. Como resultado, se ha obtenido un grado de aceptación alto en el uso de interfaz ME3D por los usuarios. El sistema de ayuda a la navegación de robots teleoperados presentado en este video ha sido desarrollado por medio de un proyecto conjunto entre el EPFL (i) y la UHU (ii).

[+ Info]

(i) Dep. Non-invasive Brain-Machine Interface (CNBI), École Polytech. Fed. de Lausanne (EPFL), Lausanne (Switzerland)

(ii) Dpto. de Ingeniería Electrónica, Sistemas Informáticos y Automática, Universidad de Huelva, Huelva (España)

Referencias:

Noticias en Prensa:

	Nuevo sistema de "teleoperación" para robots de ayuda a personas con movilidad reducida [ Enlace ]
	Mejoran control remoto de robots para personas con movilidad reducida [ Enlace ]
	Científicos de la UHU mejoran los robots de ayuda a personas de escasa movilidad [ Enlace ]