Su objetivo primordial consiste en publicar artículos y estudios sobre distintos aspectos de la literatura, la lengua y la cultura en la España renacentista, y, por extensión, de todo el Siglo de Oro, y sus posibles relaciones con otros ámbitos culturales. Entraña, así pues, una voluntad multidisciplinar y abierta, conforme a los estudios humanísticos. Otro aspecto destacable de Etiópicas es la de servir como cauce de publicación para trabajos de investigadores noveles, así como la de ofrecer instrumentos filológicos y bibliográficos que sean de utilidad para la comunidad científica.