Sistema robotico para la caracterización de la respuesta angular en instrumentos radiometricos
Resumen:
El sistema está especialmente concebido para permitir obtener unos resultados de gran fiabilidad resolución precisión y rapidez para determinar la respuesta angular del instrumento de que se trate así como para inmunizar el ruido electromagnético y lumínico de los experimentos realizados. Para ello el sistema está constituido a partir de un brazo robótico (4) que permite girar de forma automatizada el instrumento a caracterizar desde +90º hasta -90º brazo robótico que a través de una serie de circutios electrónicos está asociado a un PC (1) a un panel de control (3) y a un multímetro digital (2). El brazo robótico (4) está dotado de medios de fijación del instrumento a caracterizar mientras que el citado PC incorpora un software de programación que mediante un posicionador digital permite una alta precisión para las posiciones de dicho brazo robótico (4) permitiendo igualmente calcular el error coseno del dispositivo a través de las medidas recibidas del multímetro (2).
Titular/es:
Universidad de Huelva (100%)
Inventor/es:
Aguilar Nieto Francisco José
Andujar Marquez Jose Manuel
Martinez Bohorquez Miguel Angel
Medina García Jonatan