A. Javier Barragán Piña

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Es importante tener muy presente los conceptos lineal y no lineal. La consideración de lineal para un modelo y las expresiones matemáticas que lo definen facilita mucho su manejo y compren-sión. Sin embargo, teniendo en cuenta que, en general, los sistemas reales son no lineales, el grado de aproximación que se requiere para convertir un sistema no lineal en lineal siempre ha de ser tenido en cuenta. Como muestra, cuando en el ejemplo 2.1 se asume que el comporta-miento del muelle es lineal, debemos tener en cuenta que esto exige, para que el modelo tenga suficiente precisión, que los esfuerzos aplicados sobre el muelle sean pequeños, lo cual ya nos está indicando que el modelo lineal deducido en el ejemplo no es válido para cualquier condi-ción de funcionamiento.